CURSO A2 · MATERIA 3 DE 3
Mitigaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra
Aprende a proteger a las personas no participantes mediante el modo de baja velocidad, las distancias de seguridad, la regla 1:1 y una evaluación continua del entorno de vuelo.
Utiliza el índice para estudiar un apartado o recorre la materia completa.
Qué es el riesgo en tierra en una operación con UAS
El riesgo en tierra es la posibilidad de que una pérdida de control, una trayectoria imprevista o la caída del UAS cause daños a personas o bienes situados en la superficie. En la subcategoría A2 cobra especial importancia porque el vuelo puede realizarse más cerca de personas no participantes que en A3.
La finalidad de esta materia no es memorizar únicamente dos distancias. Debes comprender cuándo puede aplicarse cada una, cómo funciona la regla 1:1 y qué factores obligan a aumentar la separación o a modificar la operación.
🎯 Idea clave
Las distancias reglamentarias son mínimos, no objetivos a los que haya que acercarse. El piloto debe aumentar la separación cuando las prestaciones del UAS, el viento, la altura, la presencia de obstáculos o el movimiento de las personas lo aconsejen.
Índice de mitigaciones del riesgo en tierra
1. Conceptos esenciales
Peligro, riesgo, personas participantes y personas no participantes.
Ir al apartado →2. Modo de baja velocidad
Límite de 3 m/s, funcionamiento y condiciones de utilización.
Ir al apartado →3. Distancias a personas
Separación horizontal de 30 m y posible reducción hasta 5 m.
Ir al apartado →5. Evaluación del entorno
Personas, obstáculos, viento, despegue, aterrizaje y contingencias.
Ir al apartado →6. Medidas de mitigación
RTH, limitación del impacto, delimitación, observadores y planificación.
Ir al apartado →7. Gestión continua
Riesgo residual, criterios de interrupción y toma de decisiones.
Ir al apartado →APARTADO 1
🦺 Conceptos esenciales del riesgo en tierra
Peligro y riesgo no significan lo mismo
| Concepto | Significado | Ejemplo |
|---|---|---|
| Peligro | Fuente o situación con capacidad de producir daño | Una carretera próxima a la trayectoria |
| Riesgo | Combinación de la probabilidad y las consecuencias del daño | Posibilidad de que el UAS caiga sobre un vehículo y gravedad resultante |
| Mitigación | Medida que reduce la probabilidad, la exposición o las consecuencias | Alejar la ruta, reducir altura o controlar el acceso |
Evaluación sencilla del riesgo
Para una operación en categoría abierta no necesitas realizar una evaluación SORA propia de operaciones más complejas en categoría específica. Sí debes valorar de manera práctica:
- Qué puede ocurrir: identificar los peligros.
- Con qué probabilidad: exposición, trayectoria, fiabilidad y entorno.
- Con qué consecuencias: masa, velocidad, altura y personas expuestas.
- Cómo reducirlo: aplicar medidas técnicas u operacionales.
- Qué riesgo permanece: decidir si el riesgo residual es aceptable.
Personas participantes
Una persona participante forma parte de la operación, ha recibido información sobre los riesgos y las instrucciones de seguridad, y ha aceptado expresamente participar. Debe poder seguir las indicaciones del piloto u operador durante el vuelo.
Personas no participantes
Son aquellas que no forman parte de la operación, no han recibido la información necesaria o no han aceptado participar. Un espectador, peatón o visitante no se convierte en participante simplemente porque vea el dron o porque el piloto le avise en el último momento.
🚫 Concentraciones de personas
En categoría abierta no está permitido sobrevolar concentraciones de personas. Se consideran situaciones en las que la densidad impide a las personas alejarse con facilidad, como determinados conciertos, manifestaciones o eventos muy concurridos. El modo de baja velocidad no elimina esta prohibición.
APARTADO 2
🐢 Función de modo de baja velocidad
Los UAS de clase C2 deben disponer de una función de baja velocidad que limite la velocidad máxima a 3 m/s. Al reducir la velocidad, disminuyen la energía cinética y la distancia necesaria para reaccionar o detener el movimiento, lo que permite un control más preciso cerca de personas no participantes.
No funciona igual en todos los UAS
Dependiendo del fabricante y del modelo, la función puede:
- Limitar únicamente la velocidad máxima.
- Suavizar la respuesta de los mandos.
- Reducir aceleraciones o inclinaciones.
- Modificar el frenado o determinadas funciones automáticas.
El piloto debe consultar el manual, comprobar cómo se activa y practicar su comportamiento en una zona segura. No debe suponerse que un modo denominado “Cine”, “Trípode” o similar cumple automáticamente la función reglamentaria de baja velocidad.
Qué permite y qué no permite
| Sí permite | No permite |
|---|---|
| Valorar una reducción de la distancia horizontal hasta un mínimo de 5 m | Sobrevolar deliberadamente a personas no participantes |
| Controlar el UAS con movimientos más lentos o suaves, según el modelo | Ignorar la regla 1:1, el viento o las prestaciones del UAS |
| Reducir parte de la energía asociada a la velocidad | Eliminar el riesgo de impacto o la responsabilidad del piloto |
| Mejorar el margen de reacción en determinadas maniobras | Volar sobre concentraciones de personas |
⚠️ La activación no basta por sí sola
Para acercarse a menos de 30 m deben evaluarse las condiciones meteorológicas, el rendimiento y la masa del UAS, la altura, el entorno y la posibilidad de que las personas se muevan. Si el margen no es suficiente, debe mantenerse una distancia mayor aunque el modo esté activado.
APARTADO 3
📏 Distancias de seguridad respecto a personas no participantes
En A2, las distancias se miden horizontalmente desde la proyección del UAS sobre el terreno hasta la persona no participante más próxima. No se utiliza la distancia diagonal entre el dron y la persona.
| Situación | Distancia horizontal mínima | Condiciones adicionales |
|---|---|---|
| Modo de baja velocidad desactivado | 30 m como mínimo | Aplicar también la regla 1:1 y aumentar la distancia si el riesgo lo requiere |
| Modo de baja velocidad activado | Puede reducirse hasta 5 m | Solo tras evaluar el UAS, la meteorología, la altura y el entorno; aplicar regla 1:1 |
La distancia debe mantenerse durante toda la operación
La separación se aplica al despegue, la trayectoria, el vuelo estacionario, la aproximación y el aterrizaje. También debe tenerse en cuenta el posible movimiento de las personas, no solo su posición en el momento de planificar.
Factores que pueden exigir más distancia
- Mayor masa, velocidad o energía del UAS.
- Viento, rachas o turbulencia.
- Altura elevada de vuelo.
- Capacidad de frenado o maniobra limitada.
- Obstáculos que impidan una trayectoria de escape.
- Personas en movimiento o entradas sin controlar.
- Fallos de posicionamiento, enlace o sistemas automáticos.
- Experiencia insuficiente con el modelo concreto.
✅ Responsabilidad del piloto
El piloto remoto es responsable de determinar una distancia segura. Cumplir el mínimo numérico no es suficiente si las condiciones observadas hacen probable que el UAS invada esa separación.
APARTADO 4
📐 Regla 1:1
La regla 1:1 relaciona la altura del UAS con la distancia horizontal respecto a personas no participantes. Como criterio de separación, si el dron vuela a una altura de x metros, debe mantenerse al menos a x metros horizontalmente de esas personas.
Distancia horizontal ≥ altura del UAS, respetando además el mínimo de 30 m o 5 m aplicable
Cómo combinar la regla con los mínimos de A2
Se utiliza siempre el valor más restrictivo: la distancia mínima correspondiente al modo de vuelo o la altura según la regla 1:1.
| Altura | Modo lento | Mínimo del modo | Regla 1:1 | Distancia resultante |
|---|---|---|---|---|
| 10 m | No | 30 m | 10 m | Al menos 30 m |
| 50 m | No | 30 m | 50 m | Al menos 50 m |
| 3 m | Sí | 5 m | 3 m | Al menos 5 m |
| 20 m | Sí | 5 m | 20 m | Al menos 20 m |
Por qué reduce el riesgo
Si se pierde el control a cierta altura, el UAS puede desplazarse horizontalmente durante la caída o una maniobra de emergencia. Aumentar la separación al aumentar la altura proporciona un margen sencillo frente a esa desviación potencial.
⚠️ No es una autorización automática
La regla 1:1 ayuda a establecer una separación prudente, pero no sustituye la evaluación del entorno. Si el viento, la masa, la trayectoria o las personas presentes exigen más margen, debe aumentarse la distancia.
APARTADO 5
🔎 Evaluación del entorno y del riesgo en tierra
La evaluación debe realizarse antes de cada vuelo y actualizarse durante la operación. Una ubicación conocida no garantiza que las condiciones sean iguales a las de un vuelo anterior.
Personas y accesos
- Número, distribución y movimiento previsible de personas.
- Entradas, caminos o accesos por los que podrían aparecer.
- Posibilidad real de delimitar o vigilar la zona.
- Distinción entre participantes y no participantes.
- Existencia de concentraciones de personas.
Obstáculos y características del terreno
- Edificios, árboles, postes, cables y líneas eléctricas.
- Carreteras, vías ferroviarias y zonas de paso.
- Desniveles, agua, superficies inestables o vegetación.
- Obstáculos que interfieran con el enlace, el GNSS o el RTH.
- Zonas hacia las que el UAS podría desviarse en caso de fallo.
Despegue y aterrizaje
El lugar elegido debe proporcionar:
- Superficie suficiente, estable y libre de objetos sueltos.
- Separación respecto a personas y obstáculos.
- Trayectoria de aproximación y salida despejada.
- Visibilidad del UAS y del entorno.
- Uno o más puntos alternativos para un aterrizaje seguro.
Viento y meteorología
La dirección y la velocidad del viento influyen en la posible trayectoria de un UAS que pierde posición o potencia. También pueden aumentar la distancia de frenado, desplazar la aeronave hacia personas y dificultar el aterrizaje. Debe prestarse atención a rachas y turbulencia cerca de edificios, árboles o relieves.
UAS y operación prevista
- Masa, dimensiones y energía de impacto.
- Velocidad prevista y modo de vuelo.
- Capacidad de frenado y precisión de posicionamiento.
- Estado de la batería y autonomía disponible.
- Configuración de pérdida de enlace y RTH.
- Altura, trayectoria y tiempo de exposición.
- Experiencia del piloto con el modelo concreto.
Evaluación dinámica
Si aparecen personas, cambia el viento, se degrada la batería o deja de estar disponible un punto seguro de aterrizaje, la evaluación inicial ya no describe la operación real. El piloto debe aumentar márgenes, cambiar la trayectoria, aterrizar o cancelar.
APARTADO 6
🛡️ Medidas técnicas y operacionales de mitigación
Una mitigación puede reducir la probabilidad de que ocurra un incidente, disminuir la exposición de las personas o limitar las consecuencias si el incidente se produce. Normalmente se combinan varias medidas.
Mitigaciones técnicas
- Modo de baja velocidad.
- Retorno al punto de origen (RTH).
- Limitación de altura o distancia.
- Sistemas de terminación segura.
- Sistemas que limiten la energía de impacto.
- Avisos de batería, enlace o posicionamiento.
Mitigaciones operacionales
- Aumentar distancias y reducir altura.
- Cambiar trayectoria, lugar u horario.
- Delimitar y vigilar el área.
- Utilizar observadores cuando proceda.
- Definir zonas de contingencia.
- Establecer criterios de interrupción.
Retorno al punto de origen (RTH)
El RTH puede ayudar ante pérdida de enlace, nivel de batería o activación manual, pero solo es una mitigación eficaz si está configurado correctamente. Antes del vuelo deben comprobarse:
- Registro correcto del punto de origen.
- Altura de retorno compatible con obstáculos y límites aplicables.
- Trayectoria prevista y presencia de personas.
- Precisión del posicionamiento.
- Comportamiento configurado ante pérdida de enlace.
- Batería necesaria para regresar teniendo en cuenta el viento.
RTH no significa regreso garantizado
Puede fallar o comportarse de forma inadecuada si existe pérdida de posicionamiento, batería insuficiente, viento fuerte, obstáculos o una configuración incorrecta. El piloto debe conocer cómo cancelar o modificar el procedimiento cuando sea seguro hacerlo.
Sistemas que limitan la energía de impacto
Un paracaídas u otro sistema compatible puede reducir las consecuencias de una caída. Debe estar diseñado para el UAS, correctamente instalado y mantenido, y desplegarse dentro de las condiciones previstas por su fabricante.
Su presencia no autoriza automáticamente a sobrevolar personas ni a reducir las distancias aplicables. Además, necesita altura o tiempo para desplegarse y puede no ser eficaz en todas las situaciones.
Zona de contingencia y puntos seguros
La planificación debe prever hacia dónde dirigir el UAS si no puede completarse la trayectoria normal y dónde aterrizar si aparece un problema. Estas zonas deben alejarse de personas, tráfico, edificios y otros peligros previsibles.
Delimitación y control de accesos
Señales, barreras, colaboradores u observadores pueden ayudar a evitar que personas no participantes entren en el área. Estas medidas solo son eficaces si el acceso puede controlarse realmente y existe un procedimiento para detener la operación cuando alguien se aproxima.
✅ Una buena mitigación debe ser verificable
No basta con escribir “mantener la seguridad”. Debe definirse una acción concreta: por ejemplo, mantener 50 m, activar el modo lento antes de aproximarse, colocar un observador en el acceso norte o aterrizar si la batería alcanza un porcentaje determinado.
APARTADO 7
🔄 Riesgo residual y gestión continua
Después de aplicar las mitigaciones permanece un riesgo residual. El piloto debe decidir si ese riesgo es aceptable para la operación concreta. Si no puede reducirlo suficientemente, debe cambiar el plan, esperar mejores condiciones o no despegar.
Matriz sencilla para razonar
Como herramienta didáctica puede combinarse la probabilidad de un incidente con la gravedad de sus consecuencias. Esta tabla ayuda a pensar, pero no sustituye la normativa ni una metodología formal cuando sea exigible.
| Probabilidad \ Gravedad | Baja | Media | Alta |
|---|---|---|---|
| Baja | Bajo | Moderado | Importante |
| Media | Moderado | Importante | Alto |
| Alta | Importante | Alto | Muy alto |
Criterios de interrupción
Antes de despegar conviene definir situaciones que obligarán a modificar o finalizar el vuelo:
- Entrada de una persona no participante dentro de la separación prevista.
- Aparición de una concentración de personas.
- Viento, rachas o visibilidad fuera del margen planificado.
- Batería por debajo del nivel fijado para el regreso.
- Degradación del enlace, posicionamiento o control.
- Pérdida de un punto seguro de aterrizaje.
- Fallo del modo de baja velocidad u otra mitigación necesaria.
Secuencia de decisión
1. Detectar
Reconocer el peligro o el cambio de condiciones.
2. Evaluar
Valorar exposición, probabilidad y consecuencias.
3. Mitigar
Aumentar distancia, cambiar ruta, reducir altura o aterrizar.
4. Comprobar
Confirmar que el riesgo residual permite continuar.
APARTADO 8
🧠 Repaso y casos prácticos
| Concepto | Qué debes recordar | Aplicación |
|---|---|---|
| Modo lento | Limita la velocidad a un máximo de 3 m/s | Puede permitir reducir la separación hasta 5 m |
| Distancia normal A2 | Mínimo horizontal de 30 m | Sin modo lento y siempre aplicando 1:1 |
| Distancia reducida | Hasta un mínimo horizontal de 5 m | Con modo lento y evaluación favorable |
| Regla 1:1 | Separación horizontal al menos igual a la altura | Se combina con el mínimo de 30 o 5 m |
| Evaluación | Es previa y continua | Reevaluar ante personas, viento o fallos |
| RTH | Debe configurarse y comprobarse | No sustituye al piloto ni garantiza el regreso |
| Riesgo residual | Permanece después de mitigar | Debe ser aceptable antes de continuar |
Casos prácticos de distancias
| Situación | Análisis | Decisión |
|---|---|---|
| UAS a 15 m de altura, modo lento desactivado y persona a 25 m | La regla 1:1 daría 15 m, pero el mínimo normal es 30 m | Aumentar la separación hasta al menos 30 m |
| UAS a 40 m, modo lento desactivado y persona a 35 m | El mínimo de 30 m se cumple, pero no la regla 1:1 | Separarse al menos 40 m |
| UAS a 4 m, modo lento activado y persona a 5 m | Cumple el mínimo de 5 m y la regla 1:1 | Solo continuar si la evaluación completa es favorable |
| UAS a 20 m, modo lento activado y persona a 8 m | Supera 5 m, pero incumple la separación 1:1 | Aumentar la distancia hasta al menos 20 m |
| Persona entra en la zona durante el vuelo | La evaluación inicial ha cambiado | Alejar el UAS, aterrizar o detener la operación según el riesgo |
Errores frecuentes
- Medir la distancia en diagonal en lugar de horizontalmente.
- Creer que activar el modo lento autoriza siempre a volar a 5 m.
- Aplicar 5 m sin considerar la altura y la regla 1:1.
- Mantener 30 m cuando la altura exige una separación mayor.
- Considerar participante a cualquier persona que conoce la presencia del dron.
- Confiar en el RTH sin revisar altura, trayectoria y batería.
- Suponer que un paracaídas permite sobrevolar personas.
- No reevaluar cuando aparecen personas o cambia el viento.
- No definir un punto alternativo de aterrizaje.
✅ Comprueba si dominas la materia
Antes de finalizar deberías poder explicar:
- Qué diferencia existe entre peligro, riesgo y mitigación.
- Qué personas se consideran participantes y cuáles no.
- Qué hace la función de baja velocidad y cuál es su límite.
- Cuándo se aplican 30 m y cuándo puede reducirse hasta 5 m.
- Cómo combinar la regla 1:1 con ambos mínimos.
- Qué debes revisar al configurar el RTH.
- Qué factores deben evaluarse antes y durante el vuelo.
Preguntas frecuentes sobre el riesgo en tierra en A2
¿En A2 siempre hay que mantener 30 metros?
No. La distancia general es de al menos 30 m, pero puede reducirse hasta 5 m si se utiliza correctamente la función de baja velocidad y la evaluación de las condiciones lo permite. También debe respetarse la regla 1:1.
¿El modo Cine de mi dron equivale al modo de baja velocidad?
No puede suponerse. Debes comprobar en las instrucciones del UAS que se trata de la función de baja velocidad de clase C2 y que limita la velocidad a un máximo de 3 m/s.
¿Puedo sobrevolar a una persona si mantengo mucha altura?
No debe planificarse el sobrevuelo de personas no participantes en A2. La altura no sustituye la separación horizontal.
¿La regla 1:1 sustituye los 30 metros?
No. Se aplican ambas condiciones y se utiliza la separación más restrictiva. A 10 m de altura y sin modo lento, siguen siendo necesarios al menos 30 m.
¿Quién decide la distancia segura final?
El piloto remoto es el responsable último de determinarla. Debe respetar los mínimos y aumentarlos cuando el UAS, la meteorología o el entorno lo requieran.
¿Un observador permite reducir las distancias?
No por sí solo. Puede ayudar a vigilar accesos y advertir de personas o peligros, pero no elimina los mínimos aplicables ni la responsabilidad del piloto.
¿Un paracaídas permite volar sobre personas?
No automáticamente. Puede reducir la energía de impacto si es adecuado y funciona dentro de sus condiciones, pero no elimina las prohibiciones ni las distancias de la subcategoría A2.
¿La evaluación termina al despegar?
No. El riesgo debe vigilarse durante toda la operación y revisarse ante cualquier cambio.
APLICACIÓN PRÁCTICA
🎮 Lleva estas mitigaciones a la autoformación práctica
La formación práctica A2 no constituye una cuarta materia del examen teórico, pero sí forma parte del proceso de obtención del certificado. Es el momento adecuado para practicar el modo de baja velocidad, la estimación de distancias, la configuración del RTH y la respuesta ante personas u obstáculos inesperados.
Fuentes y revisión del contenido
Este módulo se ha estructurado conforme al temario adicional publicado por AESA para A2: función de baja velocidad, evaluación de la distancia a personas, regla 1:1 y evaluación del riesgo en tierra.
- AESA: materias adicionales para el examen A2.
- AESA: formación de pilotos en categoría abierta.
- Instrucciones del fabricante del UAS utilizado.
Contenido revisado en septiembre de 2026 por Test Piloto Drones.
Contenido educativo e informativo. Antes de cada operación deben comprobarse la normativa vigente, las zonas geográficas UAS y las instrucciones del fabricante.
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