CURSO A2 · AUTOFORMACIÓN PRÁCTICA
Formación práctica A2 para pilotos de drones
Guía paso a paso para realizar la autoformación de habilidades prácticas que debes declarar antes de matricularte en el examen teórico A2.
Realiza tantos vuelos como necesites hasta manejar el UAS con seguridad.
La práctica A2: obligatoria, pero sin examen práctico
Para acceder al certificado A2 debes disponer previamente de la formación A1/A3, completar una autoformación de habilidades prácticas y superar el examen teórico adicional A2.
AESA no envía un examinador ni exige acudir a una academia. Eres tú quien realiza la práctica y quien declara, durante la matriculación del examen A2, que ha adquirido las habilidades necesarias.
✅ Lo que sí exige el proceso
- Realizar la autoformación antes de matricularte en el examen A2.
- Practicar en condiciones equivalentes a la subcategoría A3.
- Adquirir un nivel razonable de habilidades.
- Declarar que has completado la autoformación.
❌ Lo que no se exige
- Un examen práctico presencial.
- Un instructor obligatorio.
- Una academia o curso privado.
- Un número fijo de horas o sesiones.
- Presentar un libro de vuelo para obtener el A2.
⚠️ No es un simple trámite
La declaración debe reflejar una práctica real. En A2 puedes operar más cerca de personas no participantes que en A3, por lo que debes conocer bien el comportamiento del UAS, sus modos de vuelo, el RTH, las distancias y la respuesta ante situaciones imprevistas.
Índice de la formación práctica A2
1. Requisitos y lugar
Dónde practicar, condiciones A3, zonas geográficas y elección del UAS.
Ir al apartado →2. Preparación de la operación
Objetivo, ubicación, obstáculos, personas y meteorología.
Ir al apartado →3. Preparación del vuelo
Estado del UAS, carga útil, software, batería, geoconsciencia y enlace.
Ir al apartado →4. Vuelo normal
Despegue, estacionario, trayectorias, orientación, RTH y aterrizaje.
Ir al apartado →5. Condiciones anómalas
Incursiones simuladas, salida de zona, automatismos y pérdida de enlace.
Ir al apartado →6. Después del vuelo
Apagado, inspección, revisión, registro y notificación de sucesos.
Ir al apartado →7. Itinerario propuesto
Cinco sesiones progresivas para trabajar todas las competencias.
Ir al apartado →8. Registro y comprobación
Plantilla voluntaria, criterios de dominio y preguntas frecuentes.
Ir al apartado →APARTADO 1
📍 Requisitos y elección del lugar de práctica
Debe realizarse en condiciones de A3
La autoformación debe desarrollarse en una zona donde no se ponga en peligro a ninguna persona no participante y manteniendo una distancia horizontal mínima de 150 metros respecto de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas.
Que un terreno parezca vacío no significa que el vuelo esté autorizado. Antes de practicar debes consultar las zonas geográficas UAS, las restricciones del espacio aéreo, las condiciones locales y el permiso del propietario cuando sea necesario acceder o utilizar el terreno.
Características de una zona adecuada
- Amplia, despejada y alejada de personas no participantes.
- Separada de las zonas indicadas para operar en condiciones A3.
- Sin cables, árboles, postes u obstáculos próximos a las maniobras iniciales.
- Con superficie segura para despegar y aterrizar.
- Con buena visibilidad y cobertura suficiente para mantener VLOS.
- Con puntos alternativos de aterrizaje.
- Fuera de zonas prohibidas o con las autorizaciones necesarias.
🚫 Lugares que no debes elegir solo por comodidad
Un parque urbano, una playa concurrida, una explanada junto a viviendas o un aparcamiento abierto al público no cumplen automáticamente las condiciones de A3. La ausencia momentánea de personas no elimina la distancia exigida respecto de las zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas.
Qué dron utilizar
Conviene practicar con el UAS que pretendes utilizar posteriormente o con uno de características similares en masa, controles y sistemas. Un dron ligero puede ser útil para las primeras maniobras, pero no sustituye la familiarización con el comportamiento, la inercia, los modos y las limitaciones del UAS de clase C2 con el que operarás en A2.
Lee previamente el manual del fabricante y practica de forma progresiva. No estrenes simultáneamente un dron, una batería, una carga útil y un modo automático en una maniobra compleja.
Cuántos vuelos y cuánto tiempo
AESA no fija una duración mínima ni un número obligatorio de vuelos. Debes realizar tantos vuelos como consideres necesarios para alcanzar un nivel razonable de aptitud. Algunas personas necesitarán pocas sesiones y otras más; lo importante es dominar las competencias, no acumular minutos.
APARTADO 2 · COMPETENCIA A
🗺️ Preparación de la operación
La práctica comienza antes de encender el UAS. Debes aprender a comprobar que la operación prevista es compatible con la aeronave, el lugar y las condiciones del día.
1. Define el objetivo
Decide qué vas a practicar: estacionario, orientación, trayectoria, aterrizajes, modo lento, RTH o un escenario anómalo. Un objetivo concreto facilita evaluar el progreso y evita improvisaciones.
2. Comprueba la carga útil
- Compatibilidad con el UAS y su soporte.
- Masa total dentro de los límites.
- Centro de gravedad adecuado.
- Sujeción correcta y ausencia de interferencias.
3. Consulta la zona geográfica UAS
Comprueba si existen zonas de exclusión, restricciones, requisitos técnicos o condiciones específicas. Si una autorización es necesaria, debe obtenerse antes de realizar la práctica.
4. Analiza el entorno
- Personas no participantes y posibles accesos.
- Obstáculos, cables, carreteras y edificios.
- Relieve y superficies de despegue.
- Puntos de aterrizaje alternativos.
- Trayectoria prevista y zonas de contingencia.
5. Comprueba la meteorología
Revisa la situación actual y la previsión para todo el periodo: dirección y velocidad del viento, rachas, temperatura, visibilidad, precipitación y posibles cambios. Compara esos datos con los límites del fabricante y con tu nivel de experiencia.
Objetivo de aprendizaje
Debes poder explicar por qué el lugar, la hora, la trayectoria, la carga y la meteorología son adecuados antes de iniciar cada sesión.
APARTADO 3 · COMPETENCIA B
🔧 Preparación del vuelo
Inspección general del UAS
- Estructura, brazos, tren de aterrizaje y carcasas sin daños.
- Motores libres y hélices correctas, limpias y bien instaladas.
- Componentes desmontables y carga útil firmemente asegurados.
- Conectores, antenas, sensores y luces en buen estado.
- Configuración conforme a las instrucciones del fabricante.
Software y calibraciones
Comprueba que el software del UAS y de la estación de pilotaje remoto está actualizado según el fabricante. Realiza las actualizaciones con tiempo suficiente para verificar después el funcionamiento; no conviene instalarlas apresuradamente justo antes del despegue.
Calibra brújula, IMU u otros instrumentos únicamente cuando corresponda y siguiendo el procedimiento del fabricante. Una calibración innecesaria o realizada cerca de metal, vehículos o interferencias puede introducir errores.
Baterías y autonomía
- Carga suficiente para el ejercicio y la reserva.
- Temperatura y estado físico adecuados.
- Celdas equilibradas dentro de las tolerancias aplicables.
- Fijación y conectores correctos.
- Punto de regreso y nivel mínimo de aterrizaje definidos.
Geoconsciencia y limitación de altura
Activa el sistema de geoconsciencia cuando el UAS disponga de él y comprueba que su información está actualizada. Ajusta la limitación de altura cuando sea necesario para mantener la operación dentro de los límites planificados y legales.
Modo de baja velocidad
Aprende a localizar, activar y desactivar la función de baja velocidad del UAS. Comprueba que limita la velocidad a un máximo de 3 m/s y observa si también modifica la sensibilidad de los mandos, el frenado u otras respuestas.
Enlace C2
Verifica el correcto funcionamiento del enlace de mando y control entre la estación de pilotaje y la aeronave, así como la respuesta configurada ante una pérdida de comunicación.
No confundas los dos significados de C2
En este contexto, enlace C2 significa Command and Control: la comunicación de mando y control con el UAS. No es lo mismo que el marcado de clase C2 de la aeronave.
APARTADO 4 · COMPETENCIA C
🚁 Vuelo en condiciones normales
Practica primero a baja altura, cerca del piloto y con movimientos lentos. Aumenta gradualmente la distancia y la dificultad cuando puedas mantener el control sin correcciones bruscas.
Despegue y vuelo estacionario
- Comprobación final de la zona y anuncio de despegue.
- Ascenso estable hasta una altura segura.
- Estacionario manteniendo posición, altura y orientación.
- Detección de vibraciones, deriva o respuestas anómalas.
- Aterrizaje inmediato si el UAS no se comporta como se esperaba.
Control de orientación
Practica el estacionario con el UAS orientado:
- Con la parte posterior hacia ti.
- Con el lateral derecho e izquierdo hacia ti.
- Con la parte frontal hacia ti, cuando ya controles las orientaciones anteriores.
Cuando el frontal mira al piloto, los mandos laterales se perciben invertidos. Esta habilidad es esencial para recuperar el UAS sin depender exclusivamente de la imagen de la aplicación.
Trayectorias y maniobras
| Ejercicio | Competencia que desarrolla | Criterio de control |
|---|---|---|
| Línea recta | Rumbo, altura y velocidad constantes | Sin oscilaciones ni correcciones tardías |
| Cuadrado | Giros de 90° y referencias terrestres | Lados y alturas regulares |
| Círculo | Giro coordinado y distancia | Radio y velocidad estables |
| Ocho | Cambio de sentido y coordinación | Cruce central controlado |
| Cambios de altura | Ascenso, descenso y anticipación | Finalización suave en la altura prevista |
| Aterrizaje de precisión | Aproximación y control final | Toma estable dentro de una zona marcada |
Orientación poco distinguible
En el caso de un multirrotor, practica el regreso desde una distancia segura en la que resulte más difícil distinguir visualmente su orientación, pero sin perder el VLOS. Utiliza movimientos breves y referencias externas para reconocer la respuesta antes de iniciar el regreso.
Referencias de distancia y altura
Compara la telemetría con objetos de altura o distancia conocida. Aprende a estimar la separación horizontal, la altura y el tamaño aparente del UAS sin depender exclusivamente de la pantalla.
Procedimiento RTH
- Comprueba el punto de origen y la altura configurada.
- Activa el RTH de manera controlada.
- Observa ascenso, orientación, trayectoria y aproximación.
- Practica la cancelación y recuperación manual cuando sea seguro.
- Comprueba la precisión del regreso y aterriza manualmente si procede.
Seguimiento del estado del UAS
Durante todos los ejercicios controla batería, tiempo restante, calidad del enlace, posicionamiento, avisos, viento y comportamiento. No esperes a una alarma crítica para iniciar el regreso.
✅ Progresión segura
Cuando una maniobra sea estable y repetible, aumenta solo una dificultad cada vez: orientación, distancia, altura o velocidad. No cambies todos los factores simultáneamente.
APARTADO 5 · COMPETENCIA D
⚠️ Vuelo en condiciones anómalas
Estas prácticas deben realizarse como simulaciones controladas. No debes provocar deliberadamente una pérdida real de control, acercarte a una aeronave tripulada, agotar la batería ni desconectar sistemas si el fabricante no contempla un procedimiento seguro.
Trayectoria anómala
Simula una desviación respecto de la ruta prevista y practica la secuencia: detectar, detener el movimiento, recuperar una posición segura y decidir si continuar o aterrizar.
Posicionamiento degradado
Si tu UAS permite desactivar o limitar el posicionamiento de forma segura y el fabricante explica el procedimiento, practica a baja altura en una zona muy amplia. Si no lo permite, estudia la respuesta prevista y simula la toma de decisiones sin provocar el fallo.
Entrada de una persona en la zona
Haz que un acompañante represente la aparición de una persona desde un acceso previamente acordado, sin entrar realmente bajo la trayectoria. Practica alejar el UAS, detener la maniobra o aterrizar en el punto alternativo.
Salida de la zona de operación
Simula que el UAS se aproxima a un límite previamente definido. Practica detenerlo, regresar por una ruta segura y evitar correcciones bruscas que puedan crear un riesgo mayor.
Incursión de aeronave tripulada
Representa verbalmente la aparición de una aeronave tripulada. Practica reducir el riesgo inmediatamente, normalmente descendiendo o aterrizando con seguridad según la situación. Nunca utilices una aeronave real para ensayar este escenario y recuerda que siempre tiene prioridad.
Incursión de otro UAS
Simula la detección de otro dron y decide una acción preestablecida: mantener separación, modificar altura o trayectoria, regresar o aterrizar. La maniobra no debe generar un conflicto nuevo con personas u obstáculos.
Automatismo peligroso
Practica reconocer cuándo un modo automático dirige el UAS hacia una posición inadecuada y cómo recuperar el control manual siguiendo las instrucciones del fabricante.
Pérdida simulada del enlace de mando y control
Estudia primero la respuesta configurada: RTH, vuelo estacionario, aterrizaje u otra acción. La simulación puede consistir en revisar el procedimiento y activar de forma controlada la función prevista por el fabricante, sin apagar arbitrariamente el mando si eso genera un riesgo.
🛑 Prioridad absoluta
Una simulación se interrumpe inmediatamente si aparece una persona, aeronave, vehículo, animal u otro peligro real. El objetivo es aprender a responder, no producir deliberadamente una emergencia.
APARTADO 6 · COMPETENCIA E
📋 Después del vuelo: revisión y aprendizaje
Finalización segura
- Aterriza en el punto previsto o en la alternativa segura.
- Detén motores y desactiva el UAS según el manual.
- Asegura la aeronave y desconecta la fuente de energía cuando proceda.
- Protege la zona hasta que las hélices y componentes dejen de representar un riesgo.
Inspección posterior
- Hélices, motores, estructura y carga útil.
- Batería, temperatura, deformaciones y conectores.
- Elementos desmontables y fijaciones.
- Mensajes de error, avisos y registros del sistema.
- Suciedad, humedad o daños producidos durante el vuelo.
Revisión de la sesión
Después de cada práctica responde brevemente:
- ¿Se cumplió el objetivo?
- ¿Qué maniobra resultó estable?
- ¿En cuál aparecieron errores o dudas?
- ¿La batería y la autonomía coincidieron con lo previsto?
- ¿Cambió el entorno o la meteorología?
- ¿Qué repetirás o modificarás en la próxima sesión?
Notificación de sucesos
Debes aprender a reconocer cuándo un incidente o suceso debe notificarse mediante los canales establecidos. Si ocurre un hecho real relevante, conserva la información necesaria y consulta el procedimiento oficial aplicable; la revisión posterior no debe utilizarse para ocultar fallos o daños.
PROPUESTA DE TEST PILOTO DRONES
🚀 Itinerario progresivo de prácticas A2
Esta propuesta organiza las competencias de AESA en cinco sesiones. No es un número oficial ni garantiza por sí solo que hayas alcanzado el nivel necesario. Repite cada sesión hasta ejecutar sus ejercicios con seguridad y sin ayuda.
Sesión 1 · Preparación y control básico
- Planificación de lugar, zona y meteorología.
- Inspección completa y configuración.
- Despegue, estacionario y aterrizaje.
- Ascensos, descensos y desplazamientos cortos.
- Revisión posterior y registro.
Sesión 2 · Orientación y trayectorias
- Estacionario en distintas orientaciones.
- Línea recta, cuadrado y círculo.
- Giros amplios y cerrados controlados.
- Cambios de dirección, altura y velocidad.
- Aterrizaje de precisión.
Sesión 3 · Distancias y automatismos
- Referencias externas de altura y distancia.
- Modo de baja velocidad.
- Regla 1:1 con marcas sobre el terreno.
- Configuración y activación del RTH.
- Cancelación y recuperación manual.
Sesión 4 · Situaciones anómalas simuladas
- Persona que se aproxima.
- Salida de la zona prevista.
- Aeronave tripulada u otro UAS.
- Automatismo inadecuado.
- Procedimiento ante pérdida de enlace.
Sesión 5 · Operación completa
- Objetivo y planificación documentados.
- Preparación sin omitir comprobaciones.
- Trayectoria con cambios controlados.
- Contingencia elegida al azar.
- Aterrizaje, inspección y revisión final.
¿Cuándo repetir una sesión?
Si pierdes orientación, realizas correcciones bruscas, olvidas comprobaciones, dependes totalmente de la pantalla o no puedes explicar cómo responderías a una anomalía, repite esa fase antes de aumentar la dificultad.
REGISTRO VOLUNTARIO
🗒️ Diario de prácticas recomendado
No tienes que presentar un libro de vuelo para obtener el certificado A2, pero llevar un registro sencillo ayuda a comprobar tu progreso y a decidir con honestidad cuándo has adquirido un nivel razonable de aptitud.
| Dato | Qué anotar |
|---|---|
| Fecha y lugar | Ubicación general y condiciones A3 comprobadas |
| UAS | Modelo, batería, carga útil y configuración |
| Meteorología | Viento, rachas, temperatura y visibilidad |
| Objetivos | Maniobras y competencias previstas |
| Vuelos | Número de vuelos o ciclos y duración aproximada |
| Resultados | Ejercicios dominados y aspectos que debes repetir |
| Incidencias | Avisos, errores, cambios y respuesta aplicada |
| Próxima sesión | Objetivo de mejora y ajustes necesarios |
Comprobación final de competencias
Antes de declarar la autoformación deberías poder:
- Elegir una zona adecuada y comprobar sus restricciones.
- Preparar el UAS siguiendo el manual sin omitir pasos esenciales.
- Despegar, mantener posición, realizar trayectorias y aterrizar con precisión.
- Controlar el UAS en distintas orientaciones manteniendo VLOS.
- Estimar distancias y aplicar el modo lento y la regla 1:1.
- Configurar, activar y cancelar el RTH de forma controlada.
- Vigilar batería, enlace, posicionamiento y limitaciones.
- Responder a los escenarios anómalos sin crear un riesgo mayor.
- Seleccionar un aterrizaje alternativo y finalizar anticipadamente.
- Inspeccionar el UAS y extraer aprendizajes después del vuelo.
✅ Criterio correcto
No necesitas ejecutar maniobras espectaculares. Necesitas demostrarte que puedes preparar, controlar y finalizar una operación sencilla con regularidad, manteniendo márgenes y tomando decisiones seguras.
Errores frecuentes durante la autoformación
- Practicar cerca de viviendas o espacios recreativos porque no hay nadie en ese momento.
- Empezar a volar sin consultar zonas geográficas y restricciones.
- Considerar suficiente una única sesión breve.
- Practicar solo mirando la pantalla y perder referencias visuales.
- Activar RTH sin comprobar altura, punto de origen y obstáculos.
- Simular emergencias provocando fallos reales innecesarios.
- Agotar la batería para comprobar cuánto dura.
- Aumentar distancia y dificultad demasiado rápido.
- No inspeccionar el UAS después de un aterrizaje brusco.
- Declarar la formación sin haber trabajado las competencias oficiales.
Preguntas frecuentes sobre la formación práctica A2
¿Existe un examen práctico oficial para obtener el A2?
No. El examen de AESA es teórico. La parte práctica consiste en una autoformación que debes completar y declarar previamente.
¿Tengo que acudir a una academia?
No. Puedes realizar la formación por tu cuenta. Un curso privado puede ayudarte si necesitas acompañamiento, pero no es obligatorio para obtener el certificado A2.
¿Cuántas horas debo practicar?
No existe un mínimo oficial. Debes efectuar tantos vuelos como necesites hasta alcanzar un nivel razonable de aptitud en todas las competencias.
¿Debo practicar antes de matricularme en el examen?
Sí. En el proceso de matriculación debes declarar que ya has completado la autoformación práctica.
¿Puedo realizarla en un parque vacío?
No solo por estar vacío. Debes cumplir las condiciones de A3, incluidas las distancias respecto de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas, además de las zonas geográficas UAS.
¿Puedo practicar con cualquier dron?
Puede utilizarse un equipo adecuado y legal para la zona, pero conviene que tenga características similares al UAS con el que operarás. También debes familiarizarte específicamente con el C2 destinado a tus operaciones A2.
¿Tengo que presentar un registro de vuelos?
AESA no exige presentarlo para obtener el A2. Mantener uno voluntariamente es útil para demostrarte el progreso y organizar las sesiones.
¿Quién certifica que he realizado la práctica?
No la certifica una academia. El propio piloto declara durante la matriculación que ha completado la autoformación y adquirido las competencias necesarias.
¿Puedo practicar con una persona que ya tenga experiencia?
Sí, puede ayudarte a organizar la sesión y observar errores, pero la responsabilidad del vuelo y de adquirir personalmente las habilidades sigue correspondiéndote.
¿Debo simular realmente una pérdida de enlace?
Debes practicar el procedimiento de forma controlada conforme al manual. No apagues arbitrariamente el mando ni provoques una pérdida real si ello puede generar riesgo.
Fuentes y revisión del contenido
Esta guía sigue las cinco fases de competencias publicadas por AESA: preparación de la operación, preparación del vuelo, vuelo normal, vuelo en condiciones anómalas y revisión posterior.
- AESA: guía de competencias para la autoformación práctica A2.
- AESA: formación de pilotos en categoría abierta.
- Instrucciones del fabricante del UAS utilizado.
Contenido revisado en septiembre de 2026 por Test Piloto Drones.
Contenido educativo e informativo. La disponibilidad técnica de una función no autoriza por sí sola su uso ni sustituye la consulta de la normativa, las zonas geográficas UAS y el manual del fabricante.
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