Procedimientos operacionales para drones A1/A3

🗺️ Planificación de la operación

Objetivo, lugar, espacio aéreo, entorno, meteorología, personas y plan alternativo.

✅ Comprobaciones previas

Estado del UAS, baterías, hélices, sistemas, configuración, documentación y zona.

🚁 Operación normal

Despegue, VLOS, vigilancia, batería, enlace, personas, aeronaves y aterrizaje.

⚠️ Contingencias

Cambios o fallos que todavía permiten mantener el control y adaptar el vuelo.

🚨 Emergencias

Pérdida de control o enlace, proximidad de aeronaves, incendio y aterrizaje inmediato.

📝 Después del vuelo

Apagado, inspección, baterías, registro de incidencias y aprendizaje.

🎯 Qué debes comprender

• Una operación segura comienza antes de encender el dron.
• Las listas de comprobación reducen olvidos, pero no sustituyen el criterio del piloto.
• El entorno debe vigilarse durante todo el vuelo porque puede cambiar.
• Una contingencia se gestiona para que no evolucione hasta una emergencia.
• La protección de las personas tiene prioridad sobre completar la misión o conservar el equipo.

Objetivo y perfil del vuelo

• Define qué quieres hacer y cuánto tiempo necesitas.
• Determina el recorrido, la altura necesaria y la zona de operación.
• Comprueba que el UAS es adecuado para la tarea.
• Evita maniobras o distancias que no aporten valor al objetivo.

Lugar y espacio aéreo

• Consulta las zonas geográficas UAS y las restricciones aplicables.
• Comprueba si existen condiciones, coordinaciones o autorizaciones.
• Localiza obstáculos, accesos, carreteras y zonas de concentración de personas.
• No des por permitido un vuelo solo porque el lugar parezca despejado.

Personas y entorno

• Prevé la presencia de personas no participantes.
• Valora edificios, vehículos, animales, árboles, cables y desniveles.
• Elige una zona de despegue y aterrizaje estable y controlable.
• Identifica lugares alternativos para finalizar el vuelo.

Meteorología y luz

• Comprueba viento, rachas, visibilidad, precipitación y temperatura.
• Considera que el viento puede ser mayor en altura o durante el regreso.
• Valora la posición del sol, los reflejos y el contraste con el fondo.
• Compara las condiciones con los límites del fabricante y tus capacidades.

Equipo humano y comunicación

• Define quién actúa como piloto y, cuando exista, como observador.
• Acordad mensajes breves y claros antes de despegar.
• El observador ayuda a vigilar, pero no sustituye al piloto.
• Todos deben conocer las zonas seguras y cómo avisar de un peligro.

Plan alternativo

• Establece cuándo modificar, interrumpir o cancelar la operación.
• Reserva batería suficiente para regresar y aterrizar.
• Prevé qué hacer si aparece una persona o una aeronave.
• Identifica una zona alternativa de aterrizaje.

Estado físico del UAS

• Estructura sin daños, deformaciones ni piezas sueltas.
• Hélices correctas, limpias, bien instaladas y sin grietas.
• Motores libres de suciedad y con giro normal.
• Cámara, carga útil, protectores y accesorios correctamente fijados.
• Masa y configuración dentro de los límites del fabricante.

Baterías y alimentación

• Carga suficiente en el dron, el mando y los dispositivos auxiliares.
• Baterías sin hinchazón, golpes, fugas o temperatura anormal.
• Conectores limpios y batería correctamente asegurada.
• Autonomía prevista con margen para el regreso y el aterrizaje.

Sistemas y configuración

• Enlace de mando y telemetría funcionando correctamente.
• Aplicación, avisos y parámetros revisados.
• Posicionamiento, brújula e IMU sin advertencias anómalas.
• Identificación remota directa activa cuando sea exigible.
• Luces necesarias y tarjeta de memoria comprobadas, si se utilizan.

Home Point y RTH

• Comprueba el punto de origen si el modelo dispone de esa función.
• Configura una respuesta adecuada ante pérdida de enlace.
• Revisa que la altura de RTH evite obstáculos sin incumplir los límites aplicables.
• Conoce si el dron asciende, regresa, aterriza o mantiene posición.

Documentación y piloto

• Registro de operador y número identificativo cuando proceda.
• Formación o certificado exigible para la operación.
• Seguro cuando resulte obligatorio.
• Manual del fabricante y procedimientos conocidos.
• Piloto descansado y en condiciones de realizar el vuelo.

Zona inmediata

• Área de despegue despejada y superficie adecuada.
• Personas informadas y alejadas de hélices y trayectoria.
• Orientación inicial y ruta de salida seguras.
• Última comprobación de viento, visibilidad y tráfico aéreo.

Despegue controlado

• Anuncia el despegue cuando haya otras personas participantes.
• Comprueba de nuevo que el área está libre.
• Asciende de forma estable y verifica la respuesta de los mandos.
• Si detectas vibraciones, avisos o comportamiento anormal, aterriza.

Mantener VLOS

• Observa directamente el dron y el espacio que lo rodea.
• No dependas únicamente de la cámara o de la pantalla.
• Mantén una distancia que permita conocer posición, altura, actitud y trayectoria.
• Si pierdes la referencia visual, aplica el procedimiento previsto para recuperarla o finalizar el vuelo.

Vigilancia continua

• Alterna la atención entre UAS, entorno, mando y telemetría.
• Controla personas, obstáculos, vehículos y animales.
• Busca otras aeronaves y cédeles siempre el paso.
• Reevalúa viento, visibilidad y luz durante la operación.

Energía y enlace

• Controla batería, consumo y tiempo necesario para regresar.
• No esperes al nivel crítico para iniciar la vuelta.
• Evita obstáculos entre el mando y el UAS.
• Presta atención a avisos de señal débil, interferencias o navegación degradada.

Personas y distancias

• Aplica las condiciones de la subcategoría y de la clase del UAS.
• No sobrevueles concentraciones de personas.
• Adapta o interrumpe la trayectoria si aparecen terceros.
• No confundas una operación recreativa con una operación sin responsabilidades.

Grabación y tareas secundarias

• La seguridad del vuelo tiene prioridad sobre conseguir una imagen.
• Configura la cámara antes de despegar siempre que sea posible.
• Evita fijar la mirada en la pantalla durante demasiado tiempo.
• Respeta la intimidad y la protección de datos.

Contingencia

El piloto conserva el control y dispone de tiempo para adaptar la operación.

Ejemplos: aparición de personas, viento creciente, señal degradada, batería consumiéndose más rápido o zona de aterrizaje ocupada.

Emergencia

Existe un peligro inmediato o una pérdida importante de control que exige proteger a las personas y terminar el vuelo cuanto antes.

Ejemplos: pérdida de control, riesgo de colisión con una aeronave, incendio o fallo grave.

Aparición de personas

• Evita aproximarte o sobrevolarlas cuando no esté permitido.
• Modifica la trayectoria, mantén una separación segura o aterriza.
• No presupongas que una persona es participante porque conozca el vuelo.

Empeoramiento meteorológico

• Reduce distancia y altura si aún es seguro hacerlo.
• Regresa antes de que el viento supere la capacidad del UAS.
• Aterriza si disminuye la visibilidad o comienza una precipitación no admitida.

Batería o enlace degradados

• Interrumpe la misión y acorta la ruta de regreso.
• No esperes a perder el enlace o alcanzar la batería crítica.
• Evita volar detrás de obstáculos y prepara un aterrizaje alternativo.

Posicionamiento degradado

• Reduce la complejidad y mantén el UAS próximo.
• No confíes en que mantendrá automáticamente su posición.
• Controla manualmente la deriva y aterriza en un lugar seguro.

Pérdida del enlace de control

• Aplica la respuesta prevista y la indicada por el fabricante.
• Observa el comportamiento del UAS y evita acciones contradictorias.
• El RTH solo es útil si está correctamente configurado y las condiciones permiten usarlo.
• Si se recupera el enlace, toma el control y aterriza de forma segura.

Pérdida de referencia visual

• No continúes alejándote ni realices maniobras improvisadas.
• Utiliza la última posición conocida y el procedimiento previsto para recuperar la referencia.
• Si no puedes mantener la seguridad, finaliza el vuelo mediante la opción más adecuada.
• La vista de cámara no convierte por sí sola la operación en VLOS.

Vuelo incontrolado o fly-away

• Intenta aplicar el procedimiento del fabricante sin perder de vista el entorno.
• Advierte a las personas que puedan quedar expuestas.
• Registra la última posición, dirección y altura conocidas.
• Después, valora la notificación del suceso y las medidas necesarias según sus consecuencias.

Aeronave tripulada próxima

• Cédele siempre el paso.
• Desciende o aterriza inmediatamente cuando sea necesario.
• No intentes grabarla, seguirla ni calcular una separación mínima por tu cuenta.
• No reanudes el vuelo hasta confirmar que el espacio vuelve a ser seguro.

Aterrizaje de emergencia

• Selecciona la zona que reduzca al máximo el riesgo para terceros.
• Avisa cuando sea posible y mantén alejadas a las personas.
• Realiza una maniobra controlada si el UAS todavía responde.
• Tras aterrizar, inmoviliza el equipo y comprueba posibles daños.

Batería dañada, humo o incendio

• No toques inmediatamente una batería caliente, hinchada o dañada.
• Mantén a las personas alejadas y evita materiales combustibles.
• No reutilices ni cargues una batería que haya sufrido daños.
• Aplica las instrucciones del fabricante y los servicios de emergencia si existe peligro.

Asegurar y apagar

• Mantén alejadas a las personas hasta detener las hélices.
• Desarma y apaga siguiendo el orden indicado por el fabricante.
• Retira la batería cuando sea seguro hacerlo.
• No abandones el UAS encendido o sin supervisión.

Inspección posterior

• Busca golpes, grietas, suciedad o piezas flojas.
• Revisa hélices, motores, tren de aterrizaje y carga útil.
• Comprueba baterías y deja que se enfríen antes de cargarlas.
• No vuelvas a utilizar un componente dudoso sin revisarlo.

Registro y mantenimiento

• Anota duración, baterías utilizadas y anomalías relevantes.
• Guarda avisos o registros de vuelo cuando puedan ayudar al diagnóstico.
• Realiza el mantenimiento conforme al fabricante.
• Corrige cualquier defecto antes de la siguiente operación.

Incidentes y aprendizaje

• Analiza qué ocurrió y qué barrera no funcionó.
• Actualiza la checklist o el procedimiento si es necesario.
• Conserva la información y realiza las comunicaciones exigibles cuando corresponda.
• No ocultes un fallo que pueda repetirse.

❌ Confiar solo en la pantalla

Lo correcto: mantener contacto visual directo con el UAS y vigilar también el espacio que lo rodea.

❌ Despegar sin consultar la zona

Lo correcto: comprobar restricciones y condiciones aplicables antes de cada operación.

❌ Esperar a la batería crítica

Lo correcto: iniciar el regreso con margen para viento, maniobras y un aterrizaje alternativo.

❌ Confiar ciegamente en el RTH

Lo correcto: conocer su configuración, sus limitaciones y cuándo puede ser más seguro controlarlo manualmente.

❌ Continuar porque falta poco

Lo correcto: volver a evaluar el riesgo y cancelar cuando las condiciones dejan de ser seguras.

❌ Omitir la revisión posterior

Lo correcto: inspeccionar el UAS y registrar las anomalías antes de volver a utilizarlo.

¿Hay que planificar también un vuelo corto?

Sí. La profundidad de la preparación puede ser proporcional a la sencillez del vuelo, pero siempre deben comprobarse la zona, las condiciones, el UAS y los riesgos.

¿Una checklist es obligatoria?

Es una herramienta muy recomendable para evitar olvidos. Debe adaptarse al UAS, al manual del fabricante y al tipo de operación; marcar casillas sin comprobarlas no mejora la seguridad.

¿Puedo continuar si aparece una persona?

Depende de la subcategoría, la clase del UAS y la situación. Debes conservar las condiciones permitidas; si no puedes hacerlo, modifica la trayectoria o aterriza.

¿Contingencia y emergencia son lo mismo?

No. En una contingencia todavía existe control y margen para adaptar el vuelo. En una emergencia hay un peligro inmediato o una pérdida importante de control que exige una actuación prioritaria.