Diccionario práctico de aviación no tripulada
Glosario de drones: términos y siglas UAS de la A a la Z
Consulta de forma rápida el significado de las palabras más utilizadas en normativa, formación y operación de drones. Distinguimos los términos oficiales de las expresiones técnicas, comerciales o coloquiales para evitar confusiones frecuentes.
Cómo utilizar este glosario
Selecciona una letra para saltar al grupo correspondiente. Los términos oficiales proceden de la normativa o de documentación aeronáutica; las expresiones habituales se incluyen porque aparecen con frecuencia en fabricantes, aplicaciones, comercios y conversaciones entre pilotos, pero se identifican para que no se confundan con una habilitación o categoría legal.
A Términos con A
Volver al índice ↑A1 Término oficial
Subcategoría de la categoría abierta que permite utilizar determinados UAS C0 y C1, así como algunos drones de menos de 250 g admitidos por la normativa. Nunca permite sobrevolar concentraciones de personas y las condiciones respecto de personas no participantes dependen del tipo de UAS.
A2 Término oficial
Subcategoría abierta para operar con un UAS C2 cerca de personas no participantes. Exige A1/A3, autoformación práctica y certificado A2; la distancia general es de 30 m y puede reducirse hasta 5 m con el modo de baja velocidad y las medidas aplicables.
Ver el curso gratuito A2 →A3 Término oficial
Subcategoría abierta para operaciones lejos de personas y de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas. Debe mantenerse una distancia horizontal mínima de 150 m de esas zonas y prever que ninguna persona no participante quede en peligro dentro del alcance del vuelo.
AESA Organismo oficial
Agencia Estatal de Seguridad Aérea. Es la autoridad española competente en numerosos procedimientos de UAS, como formación, registro de operadores, declaraciones y autorizaciones operacionales.
AGL Término técnico
Above Ground Level: altura sobre el terreno situado debajo de la aeronave. No debe confundirse con una altitud respecto del nivel medio del mar.
AIP Término oficial
Aeronautical Information Publication o Publicación de Información Aeronáutica. Reúne información aeronáutica permanente esencial para la navegación; ENAIRE publica el AIP España.
Aeronave no tripulada (UA) Término oficial
Aeronave que opera o está diseñada para operar de manera autónoma o pilotada a distancia sin un piloto a bordo. Es la parte voladora de un sistema UAS.
Aeromodelo Uso habitual
Aeronave no tripulada utilizada normalmente con fines deportivos o recreativos. La normativa europea de UAS también le resulta aplicable; llamarlo aeromodelo no lo excluye automáticamente de las reglas de drones.
Aeródromo Término aeronáutico
Área destinada total o parcialmente a la llegada, salida y movimiento en superficie de aeronaves. Sus zonas de protección pueden limitar las operaciones de UAS o exigir coordinación.
Altura máxima de vuelo Concepto normativo
En categoría abierta, el límite general es de 120 m respecto del punto más próximo de la superficie terrestre, salvo que una zona geográfica imponga un límite inferior o resulte aplicable una excepción concreta.
AMSL Término técnico
Above Mean Sea Level: altitud sobre el nivel medio del mar. Una cifra AMSL no equivale a la altura del dron sobre el terreno.
ARC Metodología SORA
Air Risk Class o clase de riesgo aéreo. En SORA representa el riesgo de encuentro con aeronaves tripuladas antes y después de aplicar las mitigaciones correspondientes.
ARP Término aeronáutico
Aerodrome Reference Point o punto de referencia del aeródromo. Se utiliza para definir determinadas geometrías y distancias de protección.
Área terrestre controlada Término oficial
Área terrestre en la que se opera el UAS y dentro de la cual el operador puede garantizar que solo estén presentes personas participantes. Es un elemento esencial de operaciones como STS-01 y STS-02.
Autorización operacional Término oficial
Aprobación concedida por la autoridad competente para una operación de categoría específica que no puede realizarse mediante una simple declaración STS ni bajo privilegios suficientes de un LUC. Se basa en la evaluación del riesgo y en las condiciones aprobadas.
B Términos con B
Volver al índice ↑Batería LiPo Término técnico
Batería de polímero de litio muy utilizada en drones por su relación entre peso y potencia. Requiere carga, almacenamiento, transporte e inspección cuidadosos porque los golpes, la hinchazón o una carga inadecuada pueden provocar incendio.
BVLOS Término oficial
Beyond Visual Line of Sight: operación que no se realiza dentro del alcance visual del piloto remoto. No basta con tener un certificado STS: la operación debe encajar en STS-02 o disponer de la declaración, autorización o privilegios que correspondan.
Consultar clases, operaciones y requisitos →C Términos con C
Volver al índice ↑Clase C0 Término oficial
Clase de UAS con MTOM inferior a 250 g y velocidad máxima en vuelo nivelado de 19 m/s, entre otros requisitos. Se utiliza normalmente en A1 y no exige DRI ni geoconsciencia por su clase.
Clase C1 Término oficial
Clase con MTOM inferior a 900 g o energía de impacto inferior a 80 J, además de velocidad máxima de 19 m/s y otros requisitos técnicos. Incorpora identificación a distancia directa y geoconsciencia y se utiliza normalmente en A1 con formación A1/A3.
Clase C2 Término oficial
Clase con MTOM inferior a 4 kg que incorpora, entre otros requisitos, DRI, geoconsciencia y modo de baja velocidad. Puede utilizarse en A2 con el certificado correspondiente o en A3.
Clase C3 Término oficial
Clase con MTOM inferior a 25 kg y dimensión característica máxima inferior a 3 m. Incorpora DRI y geoconsciencia y se utiliza en categoría abierta bajo las condiciones de A3.
Clase C4 Término oficial
Clase con MTOM inferior a 25 kg, concebida sin modos automáticos de control que dirijan la trayectoria salvo las ayudas admitidas, como estabilización y pérdida de enlace. Se utiliza en A3 y no exige DRI o geoconsciencia por su clase.
Clase C5 Término oficial
Clase destinada al escenario STS-01, con operación VLOS sobre un área terrestre controlada. Un C3 puede convertirse en C5 únicamente mediante un kit de accesorios previsto y documentado por el fabricante; no basta con modificarlo por cuenta propia.
Clase C6 Término oficial
Clase diseñada para el escenario STS-02, que contempla operaciones BVLOS bajo sus condiciones. Disponer de un C6 no autoriza por sí solo el vuelo: también se requieren operador, formación, práctica, declaración y entorno compatibles con el escenario.
Carga útil Término técnico
Equipo transportado para cumplir la finalidad del vuelo, como una cámara, sensor térmico, LiDAR o sistema de medición. Su peso y montaje afectan a la MTOM, autonomía, centro de gravedad y comportamiento del UAS.
Categoría abierta Término oficial
Categoría de operaciones de bajo riesgo que cumplen límites definidos y no requieren autorización operacional ni declaración previa. Se divide en A1, A2 y A3, sin perjuicio de los permisos o coordinaciones exigidos por el lugar.
Categoría específica Término oficial
Categoría aplicable cuando la operación no cumple los límites de abierta y no pertenece a certificada. Puede realizarse mediante declaración STS, autorización operacional o bajo determinados privilegios de un LUC.
Categoría certificada Término oficial
Categoría reservada a operaciones de riesgo elevado que reúnen las condiciones para exigir certificación del UAS y del operador y, cuando corresponda, licencia del piloto remoto.
UAS cautivo Concepto normativo
Dron unido físicamente a un punto fijo o sistema mediante un cable o elemento de sujeción. El vínculo limita su desplazamiento, pero no elimina automáticamente la normativa, las zonas geográficas ni las obligaciones de seguridad.
Marcado CE Término oficial
Indica la conformidad del producto con la legislación europea aplicable. No debe confundirse con la etiqueta de clase C0-C6: un dron puede mostrar CE y no disponer de marcado de clase.
Concentración de personas Término oficial
Reunión en la que las personas no pueden alejarse debido a su densidad. No depende de una cifra fija de asistentes: importan la concentración y la posibilidad real de escapar de la trayectoria de un UAS fuera de control.
UAS de construcción privada Término oficial
UAS construido o ensamblado para uso propio del constructor. No incluye un conjunto comercializado como un único kit listo para montar siguiendo las instrucciones del fabricante.
CTR Término aeronáutico
Control Zone o zona de control. Es un volumen de espacio aéreo controlado alrededor de uno o varios aeródromos; estar dentro de una CTR obliga a revisar las condiciones UAS aplicables, pero no significa por sí solo que todo vuelo esté prohibido.
D Términos con D
Volver al índice ↑Declaración UE de conformidad Término oficial
Documento mediante el que el fabricante declara que el producto cumple los requisitos europeos aplicables. Ayuda a comprobar el marcado de clase y no debe confundirse con una declaración operacional del operador.
Declaración operacional Término oficial
Declaración presentada por un operador para realizar una operación que se ajusta completamente a un escenario estándar. No es una declaración de conformidad del dron ni una habilitación personal del piloto.
DRI Término oficial
Direct Remote Identification o identificación a distancia directa. Es la transmisión local de determinados datos del UAS y de la operación; en categoría abierta es un requisito de las clases C1, C2 y C3.
Consultar la guía práctica de DRI →Dron Uso habitual, no oficial
Nombre común para una aeronave no tripulada o, según el contexto, para todo el sistema. La normativa utiliza principalmente “aeronave no tripulada”, “UA” y “UAS”.
E Términos con E
Volver al índice ↑EASA Organismo oficial
Agencia de la Unión Europea para la Seguridad Aérea. Desarrolla y mantiene el marco europeo de seguridad aérea, incluida documentación normativa y orientativa sobre UAS.
ENAIRE Drones Herramienta oficial
Aplicación de referencia en España para consultar zonas geográficas UAS, avisos y limitaciones aeronáuticas. El mapa debe interpretarse junto con las condiciones de la operación, las personas, el entorno y los permisos aplicables.
Aprender a utilizar ENAIRE Drones →Enlace de mando y control (C2 link) Término técnico
Enlace de datos que permite transmitir órdenes del piloto al UAS y recibir información del sistema. La abreviatura C2 significa command and control y no debe confundirse con la clase de dron C2.
Entorno urbano Concepto normativo nacional
Concepto definido por la normativa española para determinados núcleos, áreas edificadas y espacios recreativos con instalaciones. No equivale simplemente a “dentro de una ciudad” y puede activar comunicaciones y condiciones adicionales.
Escenario estándar (STS) Término oficial
Tipo de operación de categoría específica para el que la normativa ya establece una lista precisa de medidas de mitigación. Si el operador cumple todas las condiciones, puede presentar una declaración en lugar de solicitar una autorización individual.
Espacio aéreo controlado Término aeronáutico
Espacio en el que se presta servicio de control de tránsito aéreo conforme a su clasificación. Las operaciones UAS deben comprobar las zonas geográficas y condiciones publicadas; no toda presencia en espacio controlado produce automáticamente la misma exigencia.
EVLOS Uso habitual, no categoría independiente
Extended Visual Line of Sight se usa para describir operaciones que amplían la vigilancia visual mediante observadores. No es una categoría operacional europea autónoma que permita por sí sola superar VLOS: debe encajar en el marco y autorización aplicables.
F Términos con F
Volver al índice ↑FATO Término aeronáutico
Final Approach and Take-Off Area: área de aproximación final y despegue de un helipuerto. Se utiliza como referencia para determinadas zonas de protección.
Firmware Término técnico
Software interno que controla componentes del dron, mando, batería o carga útil. Las actualizaciones pueden corregir fallos y modificar funciones, pero deben realizarse siguiendo al fabricante y verificando después la configuración.
FIZ Término aeronáutico
Flight Information Zone o zona de información de vuelo de aeródromo. Es una zona geográfica que debe consultarse en la planificación porque puede establecer condiciones específicas para los UAS.
Modo follow-me o “sígueme” Concepto normativo
Modo en el que el UAS sigue constantemente al piloto remoto dentro de un radio predeterminado. En la excepción VLOS prevista para categoría abierta, el dron debe mantenerse a una distancia máxima de 50 m del piloto.
FPV Uso técnico habitual
First Person View: pilotaje mediante la imagen transmitida por la cámara del dron. Las gafas FPV no proporcionan por sí solas VLOS; en categoría abierta se necesita un observador de la aeronave no tripulada junto al piloto cuando este no puede mantener el contacto visual exigido.
G Términos con G
Volver al índice ↑Geocaging Término técnico
Función que pretende mantener el UAS dentro de un volumen geográfico definido. No debe confundirse con geoconsciencia y su presencia no sustituye los límites ni autorizaciones de la operación.
Geoconsciencia Término oficial
Función que utiliza datos de zonas geográficas para detectar un posible incumplimiento y alertar al piloto. Informa, pero no concede permisos, no decide si el vuelo es legal y no sustituye la consulta de ENAIRE Drones.
Consultar la guía completa de geoconsciencia →Geofencing Uso habitual, no equivalente legal
Nombre comercial o técnico usado para funciones que advierten, limitan o bloquean el vuelo en determinadas áreas. El comportamiento depende del fabricante y no debe confundirse con las zonas geográficas UAS oficiales.
Geolimitación Término técnico
Función que limita el acceso del UAS a determinadas zonas o volúmenes. A diferencia de la geoconsciencia, no se limita a informar o alertar, sino que puede impedir o restringir técnicamente una trayectoria.
GNSS Término técnico
Global Navigation Satellite System: conjunto de sistemas de navegación por satélite, como GPS o Galileo. Ayuda al UAS a determinar posición, velocidad y tiempo, pero puede sufrir errores, interferencias o pérdida de señal.
GRC Metodología SORA
Ground Risk Class o clase de riesgo en tierra. En SORA expresa el riesgo para personas en superficie y se determina considerando la operación, el UAS y las mitigaciones aplicadas.
H Términos con H
Volver al índice ↑Helipuerto Término aeronáutico
Aeródromo o área definida destinada total o parcialmente a la llegada, salida y movimiento de helicópteros. Sus zonas de protección pueden exigir coordinación o impedir una operación UAS sin aprobación expresa.
Home point Uso comercial habitual
Punto de referencia que algunos UAS utilizan para funciones de regreso automático. Debe comprobarse antes del despegue; un punto mal registrado puede llevar al dron hacia una ubicación incorrecta.
HRP Término aeronáutico
Heliport Reference Point o punto de referencia del helipuerto. Sirve de base para definir determinadas distancias y geometrías de protección.
I Términos con I
Volver al índice ↑Identificación a distancia Término oficial
Sistema que permite identificar un UAS en vuelo mediante la transmisión o disponibilidad de determinados datos. En el contexto habitual de categoría abierta se habla de identificación a distancia directa o DRI.
IMU Término técnico
Inertial Measurement Unit o unidad de medición inercial. Combina sensores como acelerómetros y giróscopos para estimar movimiento y orientación; una calibración incorrecta puede afectar a la estabilidad.
Infraestructura esencial Concepto normativo nacional
Determinadas instalaciones o redes críticas —energía, transporte, suministros o telecomunicaciones, entre otras— disponen de volúmenes de protección. Volar en ellos puede requerir permiso previo y expreso del titular o gestor.
J Términos con J
Volver al índice ↑Juguete Concepto legal de producto
Producto diseñado o previsto para ser utilizado con fines de juego por menores de 14 años y conforme a la normativa de seguridad de juguetes. Que un dron sea pequeño, barato o tenga aspecto infantil no demuestra que jurídicamente sea un juguete.
Consultar la guía para menores y familias →L Términos con L
Volver al índice ↑Dron legacy o sin marcado de clase Uso habitual
Expresión empleada para drones introducidos en el mercado antes del 1 de enero de 2024 que no llevan marcado C0-C6. En abierta pueden seguir utilizándose permanentemente en A1 si tienen menos de 250 g o en A3 si tienen menos de 25 kg.
LiDAR Término técnico
Light Detection and Ranging: sensor que mide distancias mediante pulsos láser y permite generar modelos tridimensionales. Es una carga útil frecuente en topografía, inspección y cartografía.
LUC Término oficial
Light UAS Operator Certificate o certificado de operador de UAS ligeros. Reconoce a un operador profesional con una organización y sistema de gestión capaces de ejercer los privilegios concretos concedidos; no es un certificado personal de piloto.
M Términos con M
Volver al índice ↑Manual de operaciones Documento operacional
Documento que describe organización, responsabilidades, procedimientos y medidas de seguridad del operador cuando resulta exigible. No todos los vuelos sencillos de categoría abierta requieren un manual formal.
Mercancías peligrosas Término oficial
Artículos o sustancias capaces de presentar un peligro para la salud, la seguridad, los bienes o el medio ambiente durante su transporte. La categoría abierta no permite transportarlas.
Modo de baja velocidad Requisito de clase C2
Función seleccionable de un C2 que limita la velocidad respecto del suelo a un máximo de 3 m/s. En A2 puede permitir reducir la distancia respecto de personas no participantes hasta 5 m si se cumplen además la regla 1:1 y las demás condiciones.
MTOM Término oficial
Maximum Take-Off Mass o masa máxima de despegue definida por el fabricante, incluida carga útil y combustible o batería. No siempre coincide con el peso que muestra el dron sin accesorios.
N Términos con N
Volver al índice ↑NOTAM Término aeronáutico
Aviso distribuido por medios de telecomunicación que contiene información temporal relevante para las operaciones aéreas. Puede comunicar activaciones, cambios, peligros o limitaciones y debe interpretarse junto con la información permanente.
Número de operador UAS Término oficial
Identificador asignado al operador tras su registro. Se utiliza en los UAS de los que es responsable y, cuando procede, en el sistema DRI; no es el número del certificado A1/A3 ni el número de serie del dron.
Consultar la guía del operador →O Términos con O
Volver al índice ↑Observador de la aeronave no tripulada Término oficial
Persona situada junto al piloto remoto que, mediante observación visual sin instrumentos, ayuda a mantener el UAS en VLOS y a realizar el vuelo con seguridad. Es la figura habitual de apoyo en FPV dentro de categoría abierta.
Observador del espacio aéreo Término oficial
Persona encargada de vigilar el espacio aéreo para detectar posibles conflictos con aeronaves tripuladas y comunicar la información al piloto. Su función, utilizada en determinados escenarios BVLOS, no es idéntica a la del observador de UA en FPV.
Operación automática Concepto técnico
Operación en la que el UAS ejecuta funciones programadas —por ejemplo, una ruta de puntos— pero el piloto conserva capacidad de supervisar e intervenir. No debe confundirse con una operación autónoma.
Operación autónoma Término oficial
Operación en la que la aeronave no tripulada funciona sin que el piloto remoto pueda intervenir. Que un dron tenga modos automáticos no significa necesariamente que realice una operación autónoma.
Operador de UAS Término oficial
Persona física o jurídica que utiliza o pretende utilizar uno o varios UAS y asume la organización y responsabilidades de la operación. Puede ser distinta del propietario y del piloto remoto.
OSO Metodología SORA
Operational Safety Objective u objetivo de seguridad operacional. En SORA identifica medidas organizativas, técnicas o procedimentales cuyo nivel de robustez depende del riesgo de la operación.
Volumen operacional Concepto de categoría específica
Volumen de espacio aéreo previsto para la operación, que comprende la geografía de vuelo y el volumen de contingencia. Debe diferenciarse del área terrestre y de los márgenes utilizados para proteger a terceros.
P Términos con P
Volver al índice ↑Payload Uso técnico habitual
Palabra inglesa utilizada para “carga útil”: cámaras, sensores u otros equipos transportados para cumplir la misión. No es sinónimo de la masa total del UAS.
PDRA Término oficial
Predefined Risk Assessment o evaluación de riesgos predefinida. Facilita solicitar una autorización operacional para una operación que encaja en sus condiciones; la PDRA no es por sí sola la autorización.
Persona participante Término oficial
Persona que ha recibido información sobre los riesgos, ha aceptado expresamente participar y puede seguir las instrucciones y precauciones de seguridad del operador. Estar informado de que hay un dron no basta por sí solo.
Persona no participante Término oficial
Persona que no participa en la operación o que no ha recibido y aceptado la información y medidas de seguridad necesarias. Es la referencia utilizada para aplicar distancias y restricciones de sobrevuelo.
Piloto a distancia o piloto remoto Término oficial
Persona responsable de manejar con seguridad los controles de vuelo de una aeronave no tripulada o, en vuelo automático, de supervisar su trayectoria y poder intervenir o cambiarla.
Plan de vuelo Término aeronáutico
Información especificada que se facilita a los servicios de tránsito aéreo sobre un vuelo previsto. No debe confundirse con la planificación interna que todo piloto debe realizar antes de operar; solo se presenta formalmente cuando corresponde.
R Términos con R
Volver al índice ↑Regla 1:1 Medida operacional
Criterio utilizado en A2 para que la distancia horizontal a una persona no participante no sea inferior a la altura del UAS. Complementa las distancias mínimas y la evaluación del entorno; no permite bajar automáticamente de 30 m sin cumplir las condiciones aplicables.
Remote ID Uso internacional habitual
Expresión inglesa para identificación remota. En el marco europeo conviene concretar si se habla de identificación a distancia directa (DRI), del sistema concreto del fabricante o de otro requisito de identificación.
RPA y RPAS Terminología anterior o sectorial
Remotely Piloted Aircraft y Remotely Piloted Aircraft System. Siguen apareciendo en documentación y lenguaje profesional, pero el marco europeo actual utiliza de forma general UA y UAS.
RTH Función comercial habitual
Return to Home o regreso al punto de origen. Es una función automática de contingencia o recuperación cuya altura, ruta, obstáculos y punto de retorno deben configurarse y comprobarse; no garantiza por sí sola un regreso seguro.
S Términos con S
Volver al índice ↑SAIL Metodología SORA
Specific Assurance and Integrity Level. Nivel resultante de la evaluación SORA que ayuda a determinar la robustez exigida a los objetivos de seguridad de la operación.
SORA Metodología reconocida
Specific Operations Risk Assessment: metodología para evaluar operaciones de categoría específica. Analiza riesgo en tierra y aire, mitigaciones, volumen operacional, objetivos de seguridad y nivel de garantía; no es un certificado de piloto.
STS-01 Escenario estándar
Escenario europeo para operaciones VLOS con UAS C5 sobre un área terrestre controlada, que puede estar situada en un entorno poblado. Exige cumplir íntegramente sus límites, formación, práctica y declaración operacional.
STS-02 Escenario estándar
Escenario europeo para operaciones BVLOS con UAS C6 sobre un área terrestre controlada en un entorno escasamente poblado y bajo las condiciones previstas, incluido el uso de observadores del espacio aéreo cuando corresponda.
Subcategoría Término oficial
División de la categoría abierta en A1, A2 y A3. Determina qué UAS pueden utilizarse, la proximidad a personas y la formación necesaria; no es lo mismo que la clase C0-C6 del producto.
T Términos con T
Volver al índice ↑TMA Término aeronáutico
Terminal Control Area o área de control terminal. Protege y organiza el tránsito que converge en uno o varios aeródromos; el piloto UAS debe consultar qué zonas geográficas y condiciones le afectan a la altura prevista.
TRA Término aeronáutico
Temporary Reserved Area o área temporalmente reservada. Espacio aéreo reservado temporalmente para el uso específico de determinados usuarios; su activación puede afectar a una operación UAS.
TSA Término aeronáutico
Temporary Segregated Area o área temporalmente segregada. Durante su activación queda reservada para determinados usos y segregada del resto del tránsito conforme a sus condiciones.
U Términos con U
Volver al índice ↑UA Término oficial
Unmanned Aircraft o aeronave no tripulada. Se refiere a la aeronave; UAS incluye además los elementos necesarios para controlarla a distancia.
UAS Término oficial
Unmanned Aircraft System o sistema de aeronave no tripulada. Incluye la aeronave y el equipo utilizado para controlarla a distancia.
U-space Marco europeo
Conjunto de servicios y procedimientos digitales destinado a gestionar de forma segura y eficiente un gran número de operaciones UAS en espacios aéreos designados. No es sinónimo de categoría específica ni de ENAIRE Drones.
V Términos con V
Volver al índice ↑VLL Término aeronáutico
Very Low Level o muy baja altura. Se usa para describir el espacio próximo a la superficie donde se desarrollan muchas operaciones UAS, pero no constituye por sí mismo una autorización ni una categoría de vuelo.
VLOS Término oficial
Visual Line of Sight: operación en la que el piloto mantiene contacto visual continuo con el UAS sin ayuda de instrumentos y puede controlar su trayectoria para evitar colisiones con aeronaves, personas y obstáculos.
Volumen de contingencia Concepto de categoría específica
Volumen situado alrededor de la geografía de vuelo en el que se aplican procedimientos de contingencia para evitar que una desviación se convierta en una salida del volumen operacional.
VTOL Término técnico
Vertical Take-Off and Landing: capacidad de despegar y aterrizar verticalmente. Incluye multirrotores y determinadas aeronaves de ala fija con sistemas de transición.
W Términos con W
Volver al índice ↑Waypoint Uso técnico habitual
Punto geográfico programado dentro de una ruta automática. Utilizar waypoints no convierte necesariamente el vuelo en autónomo, porque el piloto puede seguir supervisando y conservando capacidad de intervención.
Y Términos con Y
Volver al índice ↑Yaw o guiñada Término técnico
Rotación del UAS alrededor de su eje vertical, que cambia la dirección hacia la que apunta sin exigir necesariamente un desplazamiento lateral.
Z Términos con Z
Volver al índice ↑Zona geográfica UAS Término oficial
Volumen de espacio aéreo establecido para facilitar, restringir o excluir operaciones de UAS por motivos de seguridad, privacidad, medio ambiente u otros intereses públicos. Puede fijar alturas, horarios, clases, equipos, permisos o prohibiciones.
Aprender a comprobar dónde puedes volar →ZRVF Término aeronáutico
Zona restringida al vuelo fotográfico. La captación de imágenes o datos con sensores puede quedar sometida a las condiciones y procedimientos indicados por la autoridad competente.
Fuentes oficiales y revisión
Contenido educativo elaborado y revisado por Test Piloto Drones. Las definiciones se han contrastado con la normativa europea consolidada, la regulación española y la documentación de EASA, AESA y ENAIRE.
- Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 — texto consolidado.
- Reglamento Delegado (UE) 2019/945 — texto consolidado.
- Real Decreto 517/2024 — texto consolidado.
- EASA: Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems.
- ENAIRE Drones.
Última revisión: 17 de octubre de 2026.
🔗 Recursos oficiales recomendados
Consulta estas fuentes oficiales para comprobar los requisitos de formación, la normativa aplicable y las condiciones del espacio aéreo. Verifica siempre la información vigente antes de preparar una prueba o planificar un vuelo.
AESA
Agencia Estatal de Seguridad Aérea. Organismo responsable de la regulación y supervisión de las operaciones con drones en España.
ENAIRE Drones
Consulta las zonas geográficas UAS y las restricciones del espacio aéreo para preparar tus vuelos con drones en España.
EASA
Agencia de la Unión Europea para la Seguridad Aérea. Publica la normativa y documentación que sirve de base para las regulaciones aplicables en España.